Das Gemeindewappen
Mit Wirkung vom 25. Jänner 2016 wurde unserer Gemeinde das Recht zur Führung eines Gemeindewappens verliehen.
"In einem von Silber und Blau gespaltenen Schild vorne ein von einer blauen Mähne umgebenes geradeaus blickendes silbernes Löwenhaupt mit darüber schwebender blauer Heidenkrone, hinten eine silberne Bischofsmütze."
Das vordere Schildfeld weist auf die bedeutenden Römerfunde hin, welche seit Mai 1998 im neu errichteten römerzeitlichen Museum eine neue Aufstellung erfahren haben. Durch die blaue Farbe wird dem Löwenhaupt, das auf mehreren Skulpturen in Bad Waltersdorf zu sehen ist, eine zeitliche Entrücktheit aufgeprägt, wobei die Heidenkrone die vorchristliche Antike symbolisiert. Die Bischofsmütze kennzeichnet den besonderen Rang Waltersdorfs auf kirchlichem Gebiet, da es Urpfarre ist.